试谈直线砂边机平面砂边系统毕业设计说明书导读：直线砂边机平面砂边系统毕业设计说明书

  设计题目：直线砂边机平面砂边系统模块设计学生：罗龙指导教师：**波副教授学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化（机械电子工程）2008-1

  设计题目直线砂边机平面砂边系统设计指导教师姜新波副教授专业(班级)机械设计制造及其自动化（机械电子工程）2008-1学生罗龙

  本章介绍了砂边机的平面砂边系统工作原理，以及砂边机的部件结构和各部件零件的主结构。这次设计主要是在平面砂光系统结构上采用新的理念，多次沿用了丝杠螺旋传动的导向功能，也巧妙地应用到了二连杆结构。主要是对部件主电机结构中的张紧轮轴进行设计与校核计算，对其滚动轴承的选用与校核计算，在平磨轮上采用了高密度海绵材料粘连，也是整个平面砂光系统主要的砂光技术。部件气动进给结构中和部件升降旋转结构中的丝杠的选用与校核计算，以及其结构设计。

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  试谈直线砂边机平面砂边系统毕业设计说明书 导读：直线砂边机平面砂边系统毕业设计说明书，尤其是在家具机械加工方面。而砂边机是家具机械加工设施中很复杂的一种。砂边技术最大进步是自动化已广泛使用，而且砂边的长度和厚度也在适当增加。在本章介绍了砂边机的平面砂边系统的工作原理，以及砂边机的部分结构和砂光头的主结构。

  这台设备主要是在砂光结构的设计上进行了比以往较重大改造，在数控应用方面单片机的功效也是发挥了最大。砂边工艺虽然十分简单，但它也集中了高智能化，高精度，柔性化，集成化，美观，高效率，工作稳定性高等各大优点，并能满足特定的生产规格要求,能加工各种的尺寸的家具。这样大大促进了家具等木制品的低成本批量生产，提高了家具的外观可看度。为家具生产加工提供了更先进的技术，有很大的实用价值，也极大地促进了家具行业的繁荣。

  九十年代初，我国建于砂光机技术上的砂边机的研制工作慢慢的开始了。初期的发展也就是照国外的仿造，直到进入新世纪后，才有几个早期开始发展的企业具备了独立的开发能力。国内的砂边机企业大体分布在几处，早期有山东的青岛、山东的临沂、上海、浙江的杭州、浙江的嘉善，之后又新增了广东的伦教、佛山，河北的邢台。砂边机已发展到了大大小小的有很多家，但真正具有开发能力的却很少，原因是规模小，技术力量薄弱，后起的几十家基本都是先前的企业退出的人员。

  国外的砂光机技术早在上世纪五六十年代就已确定进入成熟期，特别是德国、意大利、荷兰、瑞典的砂光机技术，应该是砂边机技术的最早引领者。而台湾和日本的砂边机其实是到了七十年代才开始发展成熟的。

  随着经济的发展，国内砂边机制造业也随之逐步发展。一些研究中心进行了一系列的系统研究，取得了一定成果。目前广东佛山科润达公司生产多种型号的砂边机。主要有以下几种型号：科润达HM-S2，HM-S2-S2-S2W2的砂边机平面砂边系统来进行设计，这主要在加工表面上进行设计，在前几代型号的基础上，对其主砂光头结构可以进行重大的改造，对整个平面砂边系统结构重新优化，使得机器功率强劲，外形好看，操作便捷，噪声低，人性化设计等。

  平面砂边机是一种利用电机作为动力，适合平面直线°调整，适合一定角度的边缘直线仿形砂光，而且砂头带有进给补偿装置，保证加工表面光洁、均匀。本机砂带速度采用变频调速，可以砂光不同木制品的边角。其压料装置采用弹簧负载，压紧可靠，不伤工件，对于短小或中间凹陷的工件则选用皮带式，对于连续平整的长工件则选用滚轮式。履带采用链条 、

  输送、机械无级变速、圆柱导轨导向，送料能力强、稳定可靠；砂架压模块进退由程序控制，无需调节，使用效率大大得到了提高。

  本设计的主要部分是设计及研究砂边机平面砂边系统机构部分，进料台位于砂边机前端，它主要是将板材通过上下橡胶块轮，由电机带动下橡胶轮及砂带转动给板材磨边，上 3 4 5 6 7 8 9 10

  试谈直线砂边机平面砂边系统毕业设计说明书 导读：直线砂边机平面砂边系统毕业设计说明书橡胶轮压紧。从另一端由橡胶轮和砂带转动带出来。本台机器的压料装置采用弹簧负载，平磨轮由海绵和带轮之间靠粘胶连接，压紧可靠，也不伤工件，压料稳定可靠，保证加工的高效率，在平面砂边结构中，进行了重大改进，把复杂的结构改为较为简单易行的结构，也对砂边系统的部分传动机构进行了设计，为本台机器的广泛推广奠定了理论基础。

  砂边机平面砂边系统能够直线砂光木板两面，能较高效率、较大范围加工宽度不一的板料，提高其尺寸精度，表面平直度，光洁度，作定厚磨削头的特点是磨削面积小，磨削压力大，适宜于大的磨削深度，加工动作灵活。为木制零件的油漆或板材的二次加工提供了很好的基础。

  本设计题目要求设计一种砂边机平面砂边系统，根据任务书的整体要求，以及任务书的数据，本次设计只是负责砂边机的一个子系统设计，对其主砂光头结构可以进行适当的改进，对整个平面砂边系统结构重新优化。

  使得板材加工后更为美观，整密。功率强劲，操作便捷，噪声低，更为人性化等。

  总体分三部件：主传动机构如图3-1，气动进给结构如图4-1，升降旋转结构如图5-1三部件构成。

  在平面砂边系统中，主要设计特点有：砂架在装配设计时有振荡装置，砂头有进给补偿装置，保证加工表面光洁、均匀，而且张紧轮固定时，轴固定时设计 、

  也采用弹簧减振装置，使得砂带在工作时起到保护砂光结构，增加了机床加工的柔性。而且砂带速度采用电机控制，能无级调速，系统能稳定加工。砂光结构进给运动机构的加工由换向阀控制，无需调节，大幅度的提升工作效率。

  将平面砂边机构如图2-1装固定在砂边机机床上，当木板输送到砂边机工作台时，调节压料轮，使木板会匀速地经过砂边机平面砂边机构，与平面砂边机的主动轮上的砂带接触，这时平面砂边机系统已工作，进行砂光工作：

  平面砂边系统工作原理，结合图2-1，图3-1，图4-1，图5-1所示：其由主电机结构中的手轮摇转通过丝杠将张紧轮张紧砂带，主电机通电带动平磨轮转动，平面砂边机构通过升降机构中的丝杠和旋转机构把砂光头调节好适当角度和位置后，再由气动进给机构中的换向阀控制使得整个气动装置带动主电机结构向砂光平面的垂直方面运动，使得平磨轮上的砂带充分与木板边缘接触，此时电机带动了平磨轮和砂带转动，半程砂光工作完毕。到设定的砂光深度后，再由换向阀装置，使得气动装置工作，控制主电机结构返回运动，这样往返程砂光工作完成，高频率地对木板边沿进行重复式的砂光工作，而木板也会纵向运动，调节木板纵向速度和平面砂边机构垂直进给速度适当，这样一块板料的边沿也就全部砂光完成。当然，为了使得砂光效果更好，在砂边机床 3 4 5 6 7 8 9 10

  试谈直线砂边机平面砂边系统毕业设计说明书 导读：直线砂边机平面砂边系统毕业设计说明书上安装了两个相同的平面砂边系统，两个砂边系统相隔624mm，工作原理也相同。

  本章主要介绍了这次设计的任务以及砂边机的平面砂边系统的部件组成和工作原理

  主传动结构主要是由平磨轮，主电机，支架，滑块，丝杠，手轮，张紧轮， 护盖等组成；如图3-1所示：

  1其选用的电机参数：标称电压380V、额定频率50Hz、额定功率2.2Kin。

  2平磨轮使用高密度海绵砂轮进行干式研磨。○并且柔软具有缓性，在研磨面上不留深疵纹，能得均匀美丽的光亮面。因砂轮结构是由海绵粘连带轮。其耐磨力和研削力，海绵砂轮组织由于本身气孔之存在，可迅速排除磨屑，不发生填塞及热适当于长时间之研磨工作，对于木材抛光很适用。如图3-2所示： 、

  其材料采用Q235，外观尺寸100X30(mm)，内槽倾斜角为55，与接触摩擦面粗糙度均为3.2。

  其外圆表面与海绵接触以及内圆与轴承接触面粗糙度均为3.2，与轴承接触的外端内圆公差要求上偏差为+0.007mm,下偏差为-0.018mm，内直径取50mm。其粘连的砂头砂带规格周长840mm，最大宽度100mm，砂头砂带线其张紧时用的导向丝杆参数为Tr12×○2，直径为12mm，三角螺距为2mm。加工要求：梯形螺纹表面粗糙度为6.3，钻削销孔时，需先将轴承装在丝杠上，并拧上方头，然后一同钻孔，调制处理HBS 220-240，

  护盖起到防止木屑乱飞导致机器正常运作。一般焊缝为点焊,焊高为3mm,焊后要时效处理，并且要去毛刺。

  如图3-1所示，将手轮旋转到一定的位置后，直接控制丝杠，带动丝母和滑块一起运动，在连接板和支架上的张紧轮会随着丝杠运动，使张紧轮与平磨轮上砂带张紧后，其砂光工作原理简图3-5如示：

  如图3-5，接触辊压带式通常用于家具磨削接触面积一般大，进给量大，磨削压力大，磨削深度也较大，加工精度较高。

  试谈直线砂边机平面砂边系统毕业设计说明书 导读：直线砂边机平面砂边系统毕业设计说明书9.55?106P/n????T?MPa （3-1） ?T?Pa；

  由砂带传动是张紧传动，这样属于同步传动，砂头砂带线Hz)，砂头电机转速n1=1410r/min.P1=2.2kPa

  根据轴与砂轮架的结构要求，如图3-6中给出了砂轮轴上主要零件的相互关 系 。

  设计时依据砂边机要求，砂带的有效砂带宽为80mm，因此张紧外轮长度大于80mm。图3-7装配方安案，如图所示：